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Resuma:
A melhor maneira de entender o Harness é escrevendo um por conta própria. Não precisa ser muito complexo, basta conectar esses 9 componentes e você terá um agente de verdade.
A segunda metade do vídeo também mostra como escrever uma versão extremamente simples em Python (cerca de 400 linhas de código), com uma lógica muito clara.