NVIDIA Meningkatkan Pengembangan Robotika dengan Kontribusi Sumber Terbuka Baru

Felix Pinkston

27 Okt 2025 04:57

NVIDIA mengumumkan kontribusi signifikan untuk kerangka robotika sumber terbuka di ROSCon 2025, mendorong pemrosesan AI dan kontrol robot waktu nyata melalui rilis perangkat lunak baru.

NVIDIA telah mengambil langkah signifikan ke depan di bidang robotika, mengumumkan kontribusi baru untuk kerangka kerja sumber terbuka di konferensi ROSCon 2025 di Singapura. Perusahaan tersebut mengungkapkan dukungannya untuk kerangka kerja robotika ROS 2 dan Aliansi Robotika Sumber Terbuka (OSRA) yang baru, yang bertujuan untuk memajukan kontrol robot waktu nyata dan pemrosesan AI, meningkatkan alat untuk perilaku otonom, menurut NVIDIA.

Kontribusi Strategis NVIDIA untuk ROS 2

Di jantung pengumuman NVIDIA adalah kontribusinya terhadap abstraksi yang menyadari GPU dalam kerangka kerja ROS 2. Peningkatan ini memungkinkan ROS 2 untuk mengelola berbagai jenis prosesor secara efisien, memastikan kinerja tinggi yang konsisten. Langkah strategis ini dirancang untuk mempersiapkan ekosistem ROS di masa depan, menjaga keselarasan dengan inovasi perangkat keras yang cepat.

Selain itu, NVIDIA sedang membuat Greenwave Monitor sebagai sumber terbuka, sebuah alat yang dirancang untuk membantu pengembang dengan cepat mengidentifikasi hambatan kinerja. Alat ini diharapkan dapat mempercepat pengembangan aplikasi robotik dengan mengoptimalkan kinerja dan keandalan.

Isaac ROS 4.0 dan Kolaborasi Industri

NVIDIA juga mengumumkan peluncuran NVIDIA Isaac ROS 4.0, serangkaian pustaka dan model AI yang dipercepat GPU yang kompatibel dengan ROS. Suite ini sekarang tersedia di platform NVIDIA Jetson Thor, memberikan pengembang sumber daya untuk menerapkan aplikasi AI fisik dan robotika yang canggih. Platform ini mendukung pustaka dan model AI yang dipercepat CUDA untuk manipulasi dan mobilitas.

Beberapa pemimpin industri telah mulai memanfaatkan teknologi NVIDIA. Misalnya, AgileX Robotics menggunakan modul NVIDIA Jetson untuk otonomi AI dalam robot mobile, sementara Ekumen Labs mengintegrasikan NVIDIA Isaac Sim untuk simulasi berkualitas tinggi. Canonical menyederhanakan pengembangan robot dengan tumpukan observabilitas terbuka untuk perangkat ROS 2 di Ubuntu, yang tersedia di platform NVIDIA Jetson AGX Thor.

Memberdayakan Generasi Berikutnya dari Robotika

Kontribusi sumber terbuka NVIDIA memberdayakan pengembang di seluruh dunia untuk melatih, mensimulasikan, dan menerapkan generasi berikutnya dari robot. Perusahaan-perusahaan seperti Intrinsic dan KABAM Robotics mengintegrasikan alat simulasi dan model AI NVIDIA ke dalam platform mereka untuk meningkatkan kemampuan dalam robotika industri dan manajemen keamanan tingkat lanjut.

Open Navigation, Robotec.ai, dan ROBOTIS adalah beberapa kolaborator lain yang menampilkan teknologi NVIDIA, termasuk NVIDIA Isaac Sim dan NVIDIA SWAGGER, di ROSCon. Kolaborasi ini ditetapkan untuk menstandarkan antarmuka simulasi dan memperlancar pengembangan lintas simulator, memungkinkan pengujian yang lebih kuat dan otomatis untuk robotika.

Dari kontribusi inti hingga alat simulasi yang kuat dan perangkat keras siap produksi, NVIDIA berkomitmen untuk menyediakan komunitas sumber terbuka dengan platform yang diperlukan untuk membangun masa depan AI fisik.

Sumber gambar: Shutterstock