随着技术的迅速发展，人形机器人产业正从研发阶段加速迈向大规模应用。2025年上半年，该行业的融资总额已超过240亿元，展现出巨大的发展潜力。

在这个快速发展的产业中，核心部件扮演着至关重要的角色。它们不仅是技术壁垒最高的环节，还直接影响机器人的运动精度、负载能力和整体成本。其中，精密减速器、伺服电机和灵巧手被视为支撑机器人灵活运转的三大核心支柱。

精密减速器作为机器人关节的'精准传动中枢'，其重要性不言而喻。它主要分为两类：适合轻负载关节的谐波减速器和适用于大负载部位（如大臂、躯干）的RV减速器。长期以来，日本企业在这一领域占据垄断地位，但国内企业正在逐步打破这一格局。

绿的谐波公司是国内谐波减速器领域的佼佼者。其产品测试寿命高达1.2万小时，并已获得特斯拉和Figure AI的双重认证。2025年第二季度，该公司新增海外订单达2.3亿元。绿的谐波的技术水平已经可以与日本哈默纳科相媲美，同时在成本方面具有显著优势。其产品应用范围广泛，涵盖机器人关节和医疗设备等多个领域。

在RV减速器领域，双环传动公司正引领国产替代的浪潮。该公司不仅在RV减速器方面有所建树，还同时拓展谐波减速器业务，并与多家头部机器人公司建立了合作关系。其子公司环动科技研发的RV减速器精度高达1弧分以内，在抗扭刚度和负载能力方面表现突出，特别适合用于机器人的承力部位。

中大力德公司则是国内为数不多能够实现RV减速器、谐波减速器和行星减速器全产品线覆盖的企业之一。这种全面的产品布局使得中大力德在市场竞争中占据了独特的优势地位。

随着这些核心部件企业技术的不断突破和获得头部客户的认可，它们正成为推动人形机器人产业发展的关键力量。未来，随着技术的进一步成熟和成本的降低，我们有理由相信，人形机器人将在更多领域得到广泛应用，为人类社会带来更多便利和创新。